[发明专利]延时检测方法、装置、系统、可移动平台和存储介质在审

专利信息
申请号: 202080067358.X 申请日: 2020-12-16
公开(公告)号: CN114556879A 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 王振动;楼致远 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H04L43/0852 分类号: H04L43/0852;H04N5/232;G01C11/02;G01C11/08;G06V20/00;G06N20/00
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 刘戈
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种延时检测方法、装置、系统、可移动平台和存储介质。检测方法应用于云台系统,云台系统包括:图像采集装置(100)、与图像采集装置(100)通信连接的图像处理装置(101)以及与图像处理装置(101)通信连接的云台控制器(102),图像采集装置(100)、图像处理装置(101)与云台控制器(102)形成一通信链路,图像采集装置(100)设置于云台上;方法包括:获取用于控制云台进行运动的控制参数(S301);基于控制参数控制云台进行运动,获得图像采集装置的姿态变化信息,并通过云台控制器获取目标对象在采集画面中的位置变化信息,目标对象相对于云台的基座处于静止状态(S302);根据姿态变化信息和位置变化信息,确定与通信链路相对应的延时时间,延时时间用于指示经由通信链路确定目标对象在采集画面中的位置信息所需要的时长(S303)。
搜索关键词: 延时 检测 方法 装置 系统 移动 平台 存储 介质
【主权项】:
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