[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制系统在审
| 申请号： | 202080064635.1 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN114401869A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 桥本克彦;松田知;柏村聪 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60W40/068;B60W40/04;B60W30/08;B60W50/08;B60W40/109;B60T8/1755;B60T8/172;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谢辰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制系统。车辆控制装置基于车辆前方的障碍物与车辆的相对距离及相对速度，取得第一碰撞风险，输出基于所述第一碰撞风险用于对车辆自动地赋予制动力的第一控制指令，在对车辆自动地赋予制动力后，取得将所述第一碰撞风险更新的第二碰撞风险，基于所述第二碰撞风险，输出用于对车辆自动地赋予与掌舵相关的力的第二控制指令，在对车辆自动地赋予了与掌舵相关的力之后，基于所述第二碰撞风险输出用于控制在车辆的车轮部产生的制动力的第三控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日立安斯泰莫株式会社，未经日立安斯泰莫株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080064635.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：转向控制装置
- 下一篇：用于锡-银合金电镀的包含配位剂的组合物
