[发明专利]劣化判定装置、劣化判定方法以及控制程序在审
| 申请号： | 202080064148.5 | 申请日： | 2020-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN114375244A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 土肥小也香;古贺宽规 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J15/06;G01B21/32 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供能够简便地判定吸附部的劣化的吸附装置。劣化判定装置(11)具备：信息获取部(113)，获取通过负压吸附对象物并因该负压而弹性变形的吸附部(112)的变形的信息；以及劣化判定部(115)，根据吸附着所述对象物时的所述吸附部的变形，来判定所述吸附部有无劣化。 | ||
| 搜索关键词： | 判定 装置 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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