[发明专利]用于控制旋转挤奶厅布置的系统和方法、计算机程序以及非易失性数据载体在审
| 申请号： | 202080061400.7 | 申请日： | 2020-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN114375157A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | M.瓦拉乔夫斯基;T.扎维斯兰斯基 | 申请（专利权）人： | 利拉伐控股有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/00 | 分类号： | A01J5/00;A01J7/00;A01K1/035;A01K29/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 高巍 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 至少一个驱动单元(241、242、243、244、245)使旋转挤奶厅布置的旋转平台(130)围绕旋转点(P)至少在第一旋转方向(RF、RB)上移动。每个驱动单元包括第一和第二驱动电机，所述驱动电机被布置成接合所述旋转平台(130)的驱动轨道(230)，且作用于所述驱动轨道(230)的相应侧以便使所述旋转平台(130)执行所述移动。所述第一和第二驱动电机中的每一个产生指示所讨论的所述驱动电机的转速的相应步速信号(p11、p12；p21、p22；p31、p32；p41、p42；p51、p52)。控制单元(220)从每个驱动单元中的所述第一和第二驱动电机中的每一个接收所述步速信号(p11、p12；p21、p22；p31、p32；p41、p42；p51、p52)。所述控制单元(220)将来自每个驱动单元(241、242、243、244、245)的来自所述第一驱动电机的所述步速信号(p41)与来自所述第二驱动电机的所述步速信号(p42)进行比较，以确定所述驱动单元中的所述转速的相应差值。如果所述差值超过阈值，则所述控制单元(220)触发警报(A)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 旋转 挤奶 布置 系统 方法 计算机 程序 以及 非易失性 数据 载体 | ||
【主权项】：
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