[发明专利]用于调节医疗规程中的远程中心距离的系统和方法在审
| 申请号： | 202080056011.5 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN114269279A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | N·J·艾尔;A·T·哈桑;D·S·明茨;T·R·玛索 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/35;A61B34/30;A61B90/00;A61B90/57 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 陈开泰;李啸 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于调节医疗规程中的远程中心距离的系统和方法。在一个方面，机器人医疗系统包括第一机器人臂，该第一机器人臂包括第一器械驱动器，其中第一器械驱动器被配置成操纵第一工具，该第一工具穿过第一插管；以及第二机器人臂，该第二机器人臂包括第二器械驱动器，其中第二器械驱动器被配置成操纵第二工具，该第二工具穿过第二插管。第一工具被配置成围绕第一远程运动中心旋转，并且第二工具被配置成围绕第二远程运动中心旋转。第一机器人臂和第一远程运动中心之间的第一远程中心距离与第二机器人臂和第二远程运动中心之间的第二远程中心距离不同。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调节 医疗 规程 中的 远程 中心 距离 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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