[发明专利]行驶系统在审
| 申请号： | 202080040596.1 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN113906359A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 原崎一见 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 行驶系统具备行驶路、多个台车以及控制器。控制器，在从第1台车以及第2台车接收汇合点通过许可请求的情况、且为汇合点通过许可请求的类型均为直线类型的情况下，向第1台车以及第2台车发送汇合点通过许可响应，在从第1台车以及上述第2台车接收汇合点通过许可请求的情况、且为从第1台车接收的汇合点通过许可请求的类型为曲线类型的情况下，仅向第1台车发送上述汇合点通过许可响应。发出曲线类型的汇合点通过许可请求的第1台车在从第1曲线行驶路通过汇合点之后且通过规定点之前，执行将汇合点通过许可请求的类型变更为直线类型的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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