[发明专利]X射线成像系统的移动性

摘要

本发明涉及X射线系统的移动性。为了提供具有改进的移动性的X射线成像系统，提供了一种用于移动式X射线成像系统的基座(10)，该基座包括托架(12)、被安装到托架上的安装结构(14)、轮座(16)以及轮控制器(15)，该轮座具有由被安装到托架上的至少三个轮(20)形成的轮布置结构(18)。安装结构被配置成可移动地保持X射线成像装置。托架包括第一端部(22)和相反的第二端部(24)。第一端部被配置成在X射线成像期间能够靠近物体布置的前端，而第二端部被配置成在X射线成像期间能够远离物体布置的后端。第一端部和相反的第二端部被沿着基座的纵向中心线(17)布置。至少三个轮被分别安装到托架上，以便能够围绕竖直枢转轴线(26)枢转，并能够围绕水平轮轴线(28)旋转。该至少三个轮中的至少两个形成被安装在后端的区域中的后侧轮(20RW)；而该至少三个轮中的至少一个形成被安装在前端的区域中的前侧轮(20FW)。后侧轮中的至少两个能够通过枢转致动器在其围绕竖直枢转轴线的取向上独立地、主动地转向。后侧轮中的至少两个被配置成能够通过行驶致动器围绕其水平轴线独立地、主动地行驶，以使移动式基座相对于地面移动。轮控制器被配置成使后轮中的至少两个主动地转向和行驶，使得基座围绕与基座的纵向中心线对齐的虚拟旋转点(VPR)旋转。