[发明专利]X射线成像系统的移动性

说明书

本发明涉及X射线系统的移动性。为了提供具有改进的移动性的X射线成像系统，提供了一种用于移动式X射线成像系统的基座(10)，该基座包括托架(12)、被安装到托架上的安装结构(14)、轮座(16)以及轮控制器(15)，该轮座具有由被安装到托架上的至少三个轮(20)形成的轮布置结构(18)。安装结构被配置成可移动地保持X射线成像装置。托架包括第一端部(22)和相反的第二端部(24)。第一端部被配置成在X射线成像期间能够靠近物体布置的前端，而第二端部被配置成在X射线成像期间能够远离物体布置的后端。第一端部和相反的第二端部被沿着基座的纵向中心线(17)布置。至少三个轮被分别安装到托架上，以便能够围绕竖直枢转轴线(26)枢转，并能够围绕水平轮轴线(28)旋转。该至少三个轮中的至少两个形成被安装在后端的区域中的后侧轮(20_RW)；而该至少三个轮中的至少一个形成被安装在前端的区域中的前侧轮(20_FW)。后侧轮中的至少两个能够通过枢转致动器在其围绕竖直枢转轴线的取向上独立地、主动地转向。后侧轮中的至少两个被配置成能够通过行驶致动器围绕其水平轴线独立地、主动地行驶，以使移动式基座相对于地面移动。轮控制器被配置成使后轮中的至少两个主动地转向和行驶，使得基座围绕与基座的纵向中心线对齐的虚拟旋转点(VPR)旋转。

技术领域

本发明涉及X射线成像系统的移动性，尤其涉及移动式X射线成像系统的基座、移动式X射线成像系统以及用于移动移动式X射线成像系统的基座的方法。

背景技术

作为一示例，移动式X射线系统被用于获取X射线图像，例如，在拥挤的手术区域中，其中可用于定位和操纵该系统的空间有限。可能需要在手术区域中使整个系统结合线性移动做不同的旋转，例如，在拼接技术(拼接X射线图像)的情况下，需要沿着躺在患者台上的患者移动较大的移动范围。移动式X射线系统利用在其基座上的轮来使用，使其可以在手术室内移动。

作为一示例，US 2019/029619 A1描述了一种移动式辐射产生设备，它以简单的结构防止托架单元的不稳定运动，并提供辐射发射单元的位置的微调。托架单元的前轮和后轮中的每一个都是脚轮，该脚轮围绕着在竖直方向上延伸的转动轴线转动。竖直地立在托架单元上的支撑件支撑臂单元的底端，该臂单元具有自由端，X射线发射单元被附接到该自由端。臂单元围绕与转动轴线平行的旋转轴线相对于托架单元旋转。托架单元包括前踏板，该前踏板被设置成比支撑件更靠近前轮，且被用于同时锁定脚轮的旋转和转动。

作为一示例，US 2012/0219122 A1描述了一种用于移动式C型臂X光机的轮式C型臂支撑装置以及用于转动C型臂支撑装置的相关方法。该C型臂支撑装置包括两个可转向的前轮、两个可自由移动的后轮和一个转向单元，该转向单元可将两个可转向的前轮同时向内转向相同的角度。由两个可转向的前轮的外侧形成的表面的交线形成C型臂支撑装置的假想转动轴线。

然而，已经表明，移动式X射线系统的移动，例如在手术室中的移动，可能是很麻烦的。

发明内容

因此，可能需要提供具有改进的移动性的X射线成像系统。

本发明的目的通过独立权利要求的主题得到解决；进一步的实施方案被纳入从属权利要求中。应指出的是，本发明的下述方面也适用于移动式X射线成像系统的基座、移动式X射线成像系统和用于移动移动式X射线成像系统的基座的方法。