[发明专利]机器人系统、程序、机器人控制器、操作终端以及机器人控制方法在审
| 申请号： | 202080031266.6 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113727816A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 当真博太 | 申请（专利权）人： | 电装波动株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/06;G05B19/409 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 温剑;陈英俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统(1)具备：机器人(10)；多个操作终端(40，…，40)，从用户接收用于取得机器人的操作权限的密码的输入及用于操作机器人的操作输入；以及机器人控制器(20)，被构成为能够与这些操作终端(40，…，40)通信并基于来自该操作终端(40，…，40)中的一个操作终端(40)的操作对机器人进行驱动控制。机器人控制器(20)具备存储用于向操作终端(40)赋予机器人的操作权限的密码的密码存储部(23)。进一步，机器人控制部(20)具备操作权限赋予处理部(26)，在向任意的操作终端(40)均未赋予机器人(10)的操作权限的状态下向最先输入了存储在密码存储部(23)中的适当的规定密码的一个操作终端(40)赋予机器人(10)的操作权限。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 程序 控制器 操作 终端 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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