[发明专利]地图制作系统、信号处理电路、移动体和地图制作方法在审
| 申请号： | 202080028771.5 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113711153A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 铃木慎治;佐伯哲夫;池内优一 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的地图制作系统制作移动体为了推定自身位置而参照的地图。地图制作系统具有：激光测距仪，其一边在第一角度范围θ内改变角度一边射出激光光束以获取反射光，针对每个角度获取表示到存在于可测量的第一距离以内的反射点的距离的距离数据；以及信号处理电路，其从激光测距仪的可测量区域中选择比可测量区域小的一个以上的局部区域，并使用表示到局部区域内所包括的反射点的距离的距离数据来制作地图。一个以上的局部区域比移动体推定自身位置时使用的激光测距仪的测量区域窄。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 制作 系统 信号 处理 电路 移动 制作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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