[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
申请号: | 202080023605.6 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN113613984B | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 桥本阳介 | 申请(专利权)人: | 株式会社爱德克斯 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D7/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王秀辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆的行驶控制装置(70),具备:转弯控制部(72),通过使前轮转向角调整装置(10)、后轮转向角调整装置(30)以及制动装置(40)中的至少一个装置驱动,来实施使转弯状态量追随目标转弯状态量的转弯辅助控制;以及转向操纵指示部(73),在实施转弯辅助控制时未进行转向操纵时,导出保持转矩,并指示转向操纵装置(20)对方向盘(21)施加该保持转矩。在未进行转向操纵的情况下的转弯辅助控制中,转弯控制部(72)使后轮转向角调整装置(30)以及制动装置(40)中的至少一个装置驱动,另一方面不使前轮转向角调整装置(10)驱动。在进行转向操纵的情况下的转弯辅助控制中,转弯控制部(72)使前轮转向角调整装置(10)驱动。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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