[发明专利]车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆的行驶控制装置，应用于车辆，该车辆具备：通过调整前轮的转向角来控制与车辆的转弯相关的状态量亦即转弯状态量的前轮转向角调整装置、与上述前轮转向角调整装置独立地设置并控制上述转弯状态量的转弯控制装置、以及具有输入转向操纵转矩的方向盘并且被连结到上述前轮的转向操纵装置，

上述行驶控制装置具备：

转弯控制部，通过使上述前轮转向角调整装置以及上述转弯控制装置中的至少一方的装置驱动，来实施使上述转弯状态量追随上述转弯状态量的目标亦即目标转弯状态量的转弯辅助控制；以及

转向操纵指示部，当在实施上述转弯辅助控制中未进行转向操纵时，导出将上述方向盘的转向操纵角保持在中立点的转矩亦即保持转矩，并指示上述转向操纵装置对上述方向盘施加该保持转矩，

在未进行转向操纵的情况下的上述转弯辅助控制中，上述转弯控制部使上述转弯控制装置驱动，另一方面不使上述前轮转向角调整装置驱动，在进行转向操纵的情况下的上述转弯辅助控制中，上述转弯控制部使上述前轮转向角调整装置驱动。

2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其中，

上述车辆具备后轮转向角调整装置作为上述转弯控制装置，上述后轮转向角调整装置通过调整该车辆的后轮的转向角来调整上述转弯状态量，

在进行转向操纵的情况下的上述转弯辅助控制中，上述转弯控制部使上述前轮转向角调整装置以及上述后轮转向角调整装置驱动。

3.根据权利要求2所述的车辆的行驶控制装置，其中，

在上述车辆具备制动装置作为上述转弯控制装置，上述制动装置通过调整上述车辆的右轮与左轮之间的制动力差来控制上述转弯状态量，

在未进行转向操纵的情况下的上述转弯辅助控制中，上述转弯控制部使上述后轮转向角调整装置以及上述制动装置中的至少一方的装置驱动，并且不使上述前轮转向角调整装置驱动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的行驶控制装置，其中，具备：

所需转弯状态量设定部，获取与转向操纵相关的转向操纵关联值，并设定与该转向操纵关联值相应的值作为上述转弯状态量的所需值亦即所需转弯状态量；

目标自动转弯状态量设定部，设定目标自动转弯状态量，上述目标自动转弯状态量是用于使上述车辆根据设定的行驶路径自动转弯的上述转弯状态量的目标；以及

目标转弯状态量导出部，基于上述所需转弯状态量以及上述目标自动转弯状态量中的绝对值较大一方的状态量来导出上述目标转弯状态量。