[发明专利]辅助在对象内移动插入元件

摘要

本发明涉及辅助用户在对象内移动插入元件。在对象内跟踪插入元件的三维(3D)位置和3D局部形状。基于插入元件的被跟踪3D位置和3D局部形状，生成以其3D位置和3D局部形状表示对象内的插入元件的插入元件表示(42”’)。此外，提供了沿着插入元件表示(42”’)的长度应用的表示插入元件的局部形状的指示的至少两个不同的标记(78)。显示包括具有不同标记(78)的插入元件表示(42”’)的显示图像(60”)。标记可以例如包括交替环状结构(78)，所述交替环状结构具有针对插入元件表示的尖端和其余部分的交替的较浅和较暗的颜色和/或不同的颜色以改进插入元件的3D可视化。