[发明专利]辅助在对象内移动插入元件

权利要求书

1.一种用于辅助用户在对象(48)内移动插入元件(42)的辅助装置(10)，所述辅助装置(10)包括：

-跟踪单元(18)，其用于跟踪所述对象(48)内的所述插入元件(42)的三维位置和三维局部形状，

-插入元件表示生成单元(20)，其用于基于所述插入元件(42)的被跟踪三维位置和被跟踪三维局部形状来生成插入元件表示(42’、42”；42”’；42””)，所述插入元件表示以所述插入元件的三维位置和三维局部形状来表示所述对象(48)内的所述插入元件(42)，并且其中，所述插入元件表示生成单元(20)被配置用于提供沿着所述插入元件表示(42’、42”；42”’；42””)的长度应用的至少两个不同的标记(70、70’、72、72’；78；78’)，所述至少两个不同的标记表示所述插入元件(42)的所述局部形状的指示，以及

-显示器(28)，其用于显示包括具有所述至少两个不同的标记(70、70’、72、72’；78；78’)的所述插入元件表示(42’、42”；42”’；42””)的显示图像(60，60’；60”；60”’)，所述至少两个不同的标记是沿着所述插入元件表示(42’、42”；42”’；42””)的所述长度应用的。

2.根据权利要求1所述的辅助装置(10)，其中，所述插入元件表示生成单元(20)被配置用于提供所述至少两个标记作为具有变形形状的环状结构(78；78’)，并且：

利用所述变形形状，使得针对所述插入元件(42)的所述局部形状的弯曲，所述环状结构(78；78’)表现为在所述弯曲的内侧(80)上更靠近并且在所述弯曲的外侧(82)上更加分开，以便强调所述环状结构(78；78’)的所述形状的三维效果，和/或

具有针对所述插入元件(42)的所述局部形状的扭曲的扭曲效果。

3.根据权利要求1所述的辅助装置(10)，其中，所述辅助装置(10)包括对象图像提供单元(16)，所述对象图像提供单元用于提供示出所述对象(48)内的视图的对象图像(62、62’；62”)，

其中，所述跟踪单元(18)适于跟踪所述对象(48)内的所述插入元件(42)的取向，

其中，所述插入元件表示生成单元(16)被配置用于基于所述对象图像(62、62’；62”)来生成具有三维位置、取向和尺寸的所述插入元件表示(42’、42”；42”’；42””)，并且

其中，所述显示器(28)被配置用于显示包括具有所述至少两个不同的标记(70、70’、72、72’；78；78’)的所述插入元件表示(42’、42”；42”’；42””)的所述显示图像(60、60’；60”；60”’)，所述至少两个不同的标记是沿着被布置在所述对象图像(62、62’；62”)内的所述插入元件表示(42’、42”；42”’；42””)的所述长度应用的。

4.根据权利要求3所述的辅助装置(10)，其中，所述显示器(28)被配置用于基于所述对象(48)内的所述视图、所述对象(48)内的所述插入元件(42)的所述被跟踪三维位置和所述被跟踪取向来显示所述插入元件(42)相对于所述对象(48)的取向信息(74、74’、76、76’)。

5.根据权利要求4所述的辅助装置(10)，其中，所述对象图像提供单元(16)被配置用于提供具有所述对象(48)内的不同的视图的至少两幅对象图像(62、62’)，并且

其中，所述显示器(28)被配置用于显示至少两幅显示图像(60、60’)，其中，所述显示图像(60、60’)中的每幅包括具有所述至少两个不同的标记(70、70’、72、72’)的所述插入元件表示(42’、42”)，所述至少两个不同的标记是沿着被布置在所述对象图像(62、62’)中的一幅内的所述插入元件表示(42’、42”)的所述长度应用的。