[发明专利]可以减少由于网络的时间差引起的误操作的机器人与控制系统有效
| 申请号： | 202080021935.1 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN113597363B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木史纮 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D1/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本东京都大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人被配置为根据操作者经由网络做出的操作指示而运动。该机器人包括运动图像采集单元，接收单元，运动目的地预测单元和自主控制单元。运动图像采集单元被配置为捕获机器人周围的环境作为运动图像。接收单元被配置为接收操作指示。运动目的地预测单元被配置为基于由接收单元接收的操作指示来预测机器人的运动目的地。自主控制单元被配置为基于在接收到操作指示的时刻从运动图像获得的环境的信息，自主地校正根据操作指示到运动目的地的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 可以 减少 由于 网络 时间差 引起 操作 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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