[发明专利]可以减少由于网络的时间差引起的误操作的机器人与控制系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人被配置为根据操作者经由网络做出的操作指示而运动，所述机器人包括：

运动图像采集单元，所述运动图像采集单元被配置为捕获所述机器人周围的环境作为运动图像；

接收单元，所述接收单元被配置为接收所述操作指示，并且，在接收到所述操作指示的时刻所述运动图像采集单元获取第一运动图像帧；

运动目的地预测单元，所述运动目的地预测单元被配置为基于所述接收单元接收到的所述操作指示来预测所述机器人的运动方向，并且，所述运动目的地预测单元基于所述第一运动图像帧中预先设置的可行进路径，在所述可行进路径中预测与所述运动方向相对应的目的地；以及

自主控制单元，所述自主控制单元被配置为基于所述第一运动图像帧，校正根据所述操作指示到所述运动目的地的运动。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述运动目的地可从预先给出的多个候选项中选择。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，包括延迟测量单元，所述延迟测量单元被配置为测量发送给所述操作者的所述运动图像被捕获的时刻和接收到所述操作指示的时刻之间的时间差，其中，

所述自主控制单元被配置为根据所述时间差的量来改变校正的量。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述自主控制单元被配置为基于包括预先收集的所述运动图像、所述操作指示和所述运动目的地作为一组的数据集来进行机器学习。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述自主控制单元被配置为，如果在运动到所述运动目的地期间，没有在预定时间量内接收到所述操作指示，则继续所述运动。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

所述机器人被配置为如果在所述预定时间量或更长的时间内没有接收到所述操作指示则停止。

7.根据权利要求1、2、6中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述运动目的地预测单元被配置为在所述运动图像中区分所述机器人可以运动的路径区域和所述机器人不能运动的外部区域。

8.一种控制系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的机器人，以及

显示单元，所述显示单元被配置为向所述操作者显示所述运动图像，其中所述运动图像与由所述自主控制单元校正的所述运动的预测路线一起显示。