[发明专利]图像处理装置、图像处理程序及图像处理方法在审
| 申请号： | 202080016784.0 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113574367A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 海野达哉;木村宪一郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社前川制作所 |
| 主分类号： | G01N23/046 | 分类号： | G01N23/046;G01V5/00;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 图像处理装置获得描绘取预定姿势和预定形状的被摄物体的图像、第一参照图像和第二参照图像，其中，第一参照图像描绘取已知与预定姿势的关系的第一姿势和已知与预定形状的关系的第一形状的被摄物体，第二参照图像描绘取与预定姿势不同的第二姿势和与预定形状不同的第二形状中的至少一个的被摄物体，并且提取表示在图像中描绘的被摄物体的特征的特征数据，提取表示在第一参照图像中描绘的被摄物体的特征的第一参照数据，提取表示在第二参照图像中描绘的被摄物体的特征的第二参照数据，并使用第一参照数据确定在第一参照图像中由特征数据表示的特征所在的部位，第一姿势与第二姿势之间的关系以及第一形状与第二形状之间的关系中的至少一个确定在取第二姿势和第二形状中的至少一个的被摄物体中由特征数据表示的特征所在的部位。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 装置 程序 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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