[发明专利]图像处理装置、图像处理程序及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

获得部，其获得描绘出取预定姿势和预定形状的被摄物体的图像、第一参照图像和第二参照图像，其中，所述第一参照图像描绘取已知与所述预定姿势的关系的第一姿势和已知与所述预定形状的关系的第一形状的所述被摄物体，所述第二参照图像描绘取与所述预定姿势不同的第二姿势和与所述预定形状不同的第二形状中的至少一个的所述被摄物体；

确定部，其提取表示在所述图像中描绘的所述被摄物体的特征的特征数据，提取表示在所述第一参照图像中描绘的所述被摄物体的特征的第一参照数据，提取表示在所述第二参照图像中描绘的所述被摄物体的特征的第二参照数据，并使用所述第一参照数据确定在所述第一参照图像中由所述特征数据表示的特征所在的部位，使用从所述第一参照数据导出的所述被摄物体的所述第一姿势与从所述第二参照数据导出的所述被摄物体的所述第二姿势之间的关系以及从所述第一参照数据导出的所述被摄物体的所述第一形状与从所述第二参照数据导出的所述被摄物体的所述第二形状之间的关系中的至少一个确定在取所述第二姿势和所述第二形状中的至少一个的所述被摄物体中由所述特征数据表示的特征所在的部位。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述确定部执行使用所述第一参照数据确定所述第一姿势的处理和使用所述第二参照数据确定所述第二姿势的处理中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述确定部提取所述第一参照数据和所述第二参照数据中的至少一个，其中，所述第一参照数据表示即使对所述被摄物体实施预定处理在所述被摄物体中的位置也保持固定的特征，所述第二参照数据表示即使对所述被摄物体实施所述预定处理在所述被摄物体中的位置也保持固定的特征。

4.根据权利要求2或3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述确定部执行提取所述第一参照数据的处理以及提取所述第二参照数据的处理中的至少一个，其中，所述第一参照数据表示位于第一直线上的两个第一特征点以及与位于所述第一直线上的点不同的所述第一特征点，所述第二参照数据表示位于第二直线上的两个第二特征点以及与位于所述第二直线上的点不同的所述第二特征点。

5.一种图像处理程序，其特征在于，

使计算机实现获得功能和确定功能，其中，

所述获得功能用于获得描绘取预定姿势和预定形状的被摄物体的图像、第一参照图像和第二参照图像，其中，所述第一参照图像描绘取已知与所述预定姿势的关系的第一姿势和已知与所述预定形状的关系的第一形状的所述被摄物体，所述第二参照图像描绘取与所述预定姿势不同的第二姿势和与所述预定形状不同的第二形状中的至少一个的所述被摄物体，

所述确定功能提取表示在所述图像中描绘的所述被摄物体的特征的特征数据，提取表示在所述第一参照图像中描绘的所述被摄物体的特征的第一参照数据，提取表示在所述第二参照图像中描绘出的所述被摄物体的特征的第二参照数据，并通过使用所述第一参照数据确定在所述第一参照图像中由所述特征数据表示的特征所在的部位，通过使用从所述第一参照数据导出的所述被摄物体的所述第一姿势与从所述第二参照数据导出的所述被摄物体的所述第二姿势之间的关系、以及从所述第一参照数据导出的所述被摄物体的所述第一形状与从所述第二参照数据导出的所述被摄物体的所述第二形状之间的关系中的至少一个确定在取所述第二姿势和所述第二形状中的至少一个的所述被摄物体中由所述特征数据表示的特征所在的部位。

6.一种图像处理方法，其特征在于，

包括获得步骤和确定步骤，其中，

在所述获得步骤中，获得描绘取预定姿势和预定形状的被摄物体的图像、第一参照图像和第二参照图像，其中，所述第一参照图像描绘取已知与所述预定姿势的关系的第一姿势和已知与所述预定形状的关系的第一形状的所述被摄物体，所述第二参照图像描绘取与所述预定姿势不同的第二姿势和与所述预定形状不同的第二形状中的至少一个的所述被摄物体，

在所述确定步骤中，提取表示在所述图像中描绘的所述被摄物体的特征的特征数据，提取表示在所述第一参照图像中描绘的所述被摄物体的特征的第一参照数据，提取表示在所述第二参照图像中描绘的所述被摄物体的特征的第二参照数据，并其通过使用所述第一参照数据确定在所述第一参照图像中由所述特征数据表示的特征所在的部位，通过使用从所述第一参照数据导出的所述被摄物体的所述第一姿势与从所述第二参照数据导出的所述被摄物体的所述第二姿势之间的关系、以及从所述第一参照数据导出的所述被摄物体的所述第一形状与从所述第二参照数据导出的所述被摄物体的所述第二形状之间的关系中的至少一个确定在取所述第二姿势和所述第二形状中的至少一个的所述被摄物体中由所述特征数据表示的特征所在的部位。