[发明专利]缺陷检查装置在审
申请号: | 202080010651.2 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN113383227A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 宋基永;赵训民 | 申请(专利权)人: | SUALAB有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/89;G06T7/00;B23Q5/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明一实施例公开缺陷检查装置。上述缺陷检查装置包括:机械臂,包括抓部及驱动部,上述抓部用于抓住对象,上述驱动部用于移动上述对象;第一摄像头部,用于拍摄上述对象的外观;照明部,用于向上述对象的外观照射光;以及控制部,以上述第一摄像头部所拍摄的上述对象的图像为基础来判断上述对象是否存在缺陷。 | ||
搜索关键词: | 缺陷 检查 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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