[发明专利]缺陷检查装置

权利要求书

1.一种缺陷检查装置，其特征在于，包括：

机械臂，包括抓部及驱动部，上述抓部用于抓住对象，上述驱动部用于移动上述对象；

第一摄像头部，用于拍摄上述对象的外观；

照明部，用于向上述对象的外观照射光；以及

控制部，以上述第一摄像头部所拍摄的上述对象的图像为基础来判断上述对象是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的缺陷检查装置，其特征在于，还包括显示部，用于显示上述第一摄像头部所拍摄的上述对象的图像及显示出上述对象是否存在缺陷的图像中的至少一个图像。

3.根据权利要求1所述的缺陷检查装置，其特征在于，还包括：

移送部，为了对上述对象进行缺陷检查而进行移送；以及

分类移送部，以上述控制部对上述对象所进行的上述缺陷检查的结果为基础来分类移送上述对象。

4.根据权利要求1所述的缺陷检查装置，其特征在于，上述驱动部包括用于使上述对象进行旋转的至少一个驱动轴。

5.根据权利要求1所述的缺陷检查装置，其特征在于，上述驱动部调节上述对象的配置状态，以能够使上述第一摄像头部拍摄不同配置状态下的上述对象来获取在不同的时间点拍摄的图像。

6.根据权利要求1所述的缺陷检查装置，其特征在于，

还包括第二摄像头部，用于拍摄通过上述抓部抓住之前的上述对象，

上述控制部以在上述第二摄像头部中获取的上述对象的图像为基础来排列上述抓部，以使得上述抓部以上述对象的配置状态为基础来抓住上述对象。

7.根据权利要求1所述的缺陷检查装置，其特征在于，

上述照明部包括照射光的两个以上的子照明部，上述照明部在内部形成空间，

上述第一摄像头部位于上述空间的一侧，通过上述空间拍摄通过上述机械臂配置在上述空间的另一侧的对象，

上述控制部使上述机械臂将上述对象配置在上述空间的上述另一侧，以能够使上述第一摄像头部进行拍摄。

8.根据权利要求7所述的缺陷检查装置，其特征在于，上述子照明部呈圆锥台或多边锥台形状，在锥台形状的内部面形成照射光的发光部。

9.根据权利要求7所述的缺陷检查装置，其特征在于，两个以上的上述子照明部呈圆锥台或多边锥台形状，各个子照明部的锥台形状的底面的宽度与上部面的宽度之间的比例不同。

10.根据权利要求1所述的缺陷检查装置，其特征在于，上述照明部用于向上述对象的外观照射两种以上不同种类的光。

11.根据权利要求1所述的缺陷检查装置，其特征在于，上述控制部以分别在不同照明条件下拍摄的两个以上的图像为基础来判断上述对象是否存在缺陷。

12.根据权利要求11所述的缺陷检查装置，其特征在于，以在不同的照明条件下拍摄的第一配置状态下的上述对象的两个以上的图像及在不同照明条件下拍摄的第二配置状态下的上述对象的两个以上的图像为基础来判断上述对象是否存在缺陷。

13.根据权利要求11所述的缺陷检查装置，其特征在于，上述控制部将两个以上的上述图像作为在包含一个以上的网络函数的缺陷检查模型中所包括的两个以上的通道各自的输入，利用上述缺陷检查模型来提取所输入的两个以上的上述图像各自的特征，以所提取的上述特征为基础来判断两个以上的上述图像是否异常。

14.根据权利要求13所述的缺陷检查装置，其特征在于，在判断为两个以上的上述图像中的至少一个图像存在异常的情况下，上述控制部确定上述对象存在缺陷。