[发明专利]缺陷检查装置

说明书

本发明一实施例公开缺陷检查装置。上述缺陷检查装置包括：机械臂，包括抓部及驱动部，上述抓部用于抓住对象，上述驱动部用于移动上述对象；第一摄像头部，用于拍摄上述对象的外观；照明部，用于向上述对象的外观照射光；以及控制部，以上述第一摄像头部所拍摄的上述对象的图像为基础来判断上述对象是否存在缺陷。

技术领域

本发明涉及工厂自动化装置，更具体地，涉及用于检查对象的缺陷的装置。

背景技术

在工厂中生产对象的过程中，对象有可能因机械、工序或其他原因而存在缺陷。在工厂中，在完成对象的生成并出库之前，通常经过确认对应对象是否存在缺陷的步骤。

但是，在由工作人员确认所完成的对象是否存在缺陷的情况下，时间及费用需求较大，在很难通过肉眼确认是否存在缺陷的情况下，有可能存在将存在缺陷的对象出库的问题。因此，本发明所属技术领域需要可以有效判断对象是否存在缺陷的装置。

韩国授权专利第10-1707206号公开握爪移送装置。

发明内容

本发明针对上述背景技术而提出，本发明的目的在于，提供缺陷检查装置。

用于解决上述问题的本发明一实施例的缺陷检查装置包括：机械臂，包括抓部及驱动部，上述抓部用于抓住对象，上述驱动部用于移动上述对象；第一摄像头部，用于拍摄上述对象的外观；照明部，用于向上述对象的外观照射光；以及控制部，以上述第一摄像头部所拍摄的上述对象的图像为基础来判断上述对象是否存在缺陷。

在代替性实施例中，缺陷检查装置还可包括显示部，用于显示上述第一摄像头部所拍摄的上述对象的图像及显示出上述对象是否存在缺陷的图像中的至少一个图像。

在代替性实施例中，缺陷检查装置还可包括：移送部，为了对上述对象进行缺陷检查而进行移送；以及分类移送部，以上述控制部对上述对象所进行的上述缺陷检查的结果为基础来分类移送上述对象。

在代替性实施例中，缺陷检查装置的上述驱动部可包括用于使上述对象进行旋转的至少一个驱动轴。

在代替性实施例中，缺陷检查装置的上述驱动部可调节上述对象的配置状态，以能够使上述第一摄像头部拍摄不同配置状态下的上述对象来获取在不同的时间点拍摄的图像。

在代替性实施例中，缺陷检查装置还可包括第二摄像头部，用于拍摄通过上述抓部抓住之前的上述对象，上述控制部以在上述第二摄像头部中获取的上述对象的图像为基础来排列上述抓部，以使得上述抓部以上述对象的配置状态为基础来抓住上述对象。

在代替性实施例中，缺陷检查装置的上述照明部可包括照射光的两个以上的子照明部，上述照明部在内部形成空间，上述第一摄像头部位于上述空间的一侧，通过上述空间拍摄通过上述机械臂配置在上述空间的另一侧的对象，上述控制部使上述机械臂将上述对象配置在上述空间的上述另一侧，以能够使上述第一摄像头部进行拍摄。

在代替性实施例中，缺陷检查装置的上述子照明部可呈圆锥台或多边锥台形状，在锥台形状的内部面形成照射光的发光部。

在代替性实施例中，缺陷检查装置的两个以上的上述子照明部可呈圆锥台或多边锥台形状，各个子照明部的锥台形状的底面的宽度与上部面的宽度之间的比例不同。

在代替性实施例中，缺陷检查装置的上述照明部可用于向上述对象的外观照射两种以上不同种类的光。

在代替性实施例中，缺陷检查装置的上述控制部能够以分别在不同照明条件下拍摄的两个以上的图像为基础来判断上述对象是否存在缺陷。

在代替性实施例中，缺陷检查装置的上述控制部能够以在不同的照明条件下拍摄的第一配置状态下的上述对象的两个以上的图像及在不同照明条件下拍摄的第二配置状态下的上述对象的两个以上的图像为基础来判断上述对象是否存在缺陷。