[发明专利]车辆用转向系统的控制装置在审
| 申请号： | 202080008366.7 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN113348126A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 椿贵弘 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆用转向系统的控制装置，即使在对方向盘进行了微操舵的情况下，也能够减轻摩擦的影响，使车辆适当地响应。在使用电传递的操舵信息来控制转向机构的车辆用转向系统的控制装置中具备转向角控制单元，该转向角控制单元运算马达电流指令值，该马达电流指令值使得在转向机构中检测出的转向角追随目标转向角，转向角控制单元具备摩擦补偿单元，该摩擦补偿单元通过对速度信息进行滤波器处理，计算对因转向机构中的摩擦而产生的转向角的追随延迟进行补偿的补偿马达电流指令值，在马达电流指令值的运算中进行基于补偿马达电流指令值的补偿，基于马达电流指令值控制转向机构。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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