[发明专利]电机的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202080005660.2 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN112956126A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李福 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/08 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电机的控制方法、装置、电机设备及存储介质，其中电机无位置传感器，该方法包括：在对所述电机进行启动之前，通过采集所述电机当前的电压获取所述电机当前的电角速度(S101)；若所述电角速度大于或等于第一预设阈值，则以所述电角速度作为反馈信号，对所述电机进行闭环控制，以启动所述电机；其中，所述第一预设阈值大于零(S102)。该方案提高了电机控制的精准可靠性，进而提高了设备的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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