[发明专利]电机的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述电机无位置传感器，所述控制方法包括：

在所述电机进行启动之前，通过采集所述电机当前的电压获取所述电机当前的电角速度；

若所述电角速度大于或等于第一预设阈值，则以所述电角速度作为反馈信号，对所述电机进行闭环控制，以启动所述电机；其中，所述第一预设阈值大于零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机当前的电角速度，包括：

获取所述电机当前的电压对应的电压幅值；

根据所述电压幅值，计算所述电角速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机与电压采样电路连接，所述采集所述电机当前的电压，包括：

通过所述电压采样电路采集所述电机当前的所述电压。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机与直流供电电源间的线路上设有三相逆变桥，所述采集所述电机当前的电压，包括：

控制失能所述三相逆变桥的PWM信号，分别采集所述电机的三相电机线相对于所述直流供电电源的直流母线负端的电压，获取三相反电动势。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集所述电机当前的电压之后，还包括：

将所述三相反电动势进行Clarke变换生成电压矢量，获得所述电压矢量的电压幅值和相位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述电机当前的电压，包括：

采集所述电机的三相电机线中任意两相电机线间的线电压，获取三个线电压。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集所述电机当前的电压之后，还包括：

将所述三个线电压进行Clarke变换生成电压矢量，获得所述电压矢量的电压幅值和相位。

8.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述以所述电角速度作为反馈信号，对所述电机进行闭环控制，以启动所述电机具体为：

以所述电角速度和所述相位作为反馈信号，对所述电机进行闭环控制，以启动所述电机。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压幅值，计算所述电角速度，包括：

获取所述电机的磁链参数值；

将所述电压幅值除以所述磁链参数值，计算获得所述电角速度。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机当前的电角速度，包括：

检测预设时长内所述电机的相位变化值；

将所述相位变化值除以所述预设时长，计算获得所述电角速度。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集所述电机当前的电流，并通过所述电流对所述电角速度和所述相位进行修正，直至修正后的所述电角速度和所述相位在预设的范围内浮动。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述电机与电流传感器连接，所述采集所述电机当前的电流具体为：

通过所述电流传感器采集所述电机当前的所述电流。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电机启动后，通过获取用于控制所述电机的实际输出电压信号获取所述电角速度，并以所述电角速度作为反馈信号对所述电机进行控制。