[发明专利]点云的编解码方法和装置在审

专利信息
申请号: 202080005109.8 申请日: 2020-06-09
公开(公告)号: CN112740702A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 李璞;郑萧桢;夏清;许友 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H04N19/597 分类号: H04N19/597;H04N13/161
代理公司: 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 代理人: 孙涛;毛威
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 提供一种点云的编解码方法与装置,相对于现有技术,可以提高点云编解码的性能,点云的编码方法包括:对点云中点云点的顺序编号进行编码,以生成该点云的码流;发送该点云的码流。点云的解码方法包括:获取点云的码流;对该点云的码流进行解码,得到该点云中点云点的顺序编号。通过本申请的技术方案,对点云中点云点的顺序编号的信息的进行编解码,在点云的编码时保留原始点云数据的顺序信息,从而在解码时能够根据该顺序信息恢复原始点云数据,使得解码后的点云数据能够应用于更多场景,也使得在更多场景下,基于点云数据的计算结果更为准确。因此,本申请的技术方案能够提高点云编解码的性能及其点云数据的通用性。
搜索关键词: 解码 方法 装置
【主权项】:
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