[发明专利]交通信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202080003158.8 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN113874923B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳元戎启行科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 杨欢 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种交通信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:获取高精度地图,根据高精度地图搭建仿真场景,高精度地图中包括车道、停车线和交通信号灯;车道、停车线和交通信号灯存在关联关系,停车线携带位置信息(S202);在仿真场景内车辆的行驶过程中,获取车辆的位置信息(S204);根据车辆的位置信息确定车辆的行驶车道,根据关联关系,确定车辆的行驶车道对应的目标停车线和目标交通信号灯(S206);根据车辆的位置信息和目标停车线的位置信息,计算得到车辆与目标停车线之间的距离(S208);根据车辆与目标停车线之间的距离调整目标交通信号灯的状态(S210)。 | ||
搜索关键词: | 交通 信号灯 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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