[发明专利]交通信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

一种交通信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取高精度地图，根据高精度地图搭建仿真场景，高精度地图中包括车道、停车线和交通信号灯；车道、停车线和交通信号灯存在关联关系，停车线携带位置信息(S202)；在仿真场景内车辆的行驶过程中，获取车辆的位置信息(S204)；根据车辆的位置信息确定车辆的行驶车道，根据关联关系，确定车辆的行驶车道对应的目标停车线和目标交通信号灯(S206)；根据车辆的位置信息和目标停车线的位置信息，计算得到车辆与目标停车线之间的距离(S208)；根据车辆与目标停车线之间的距离调整目标交通信号灯的状态(S210)。

技术领域

本申请涉及自动驾驶仿真模拟技术领域，特别是涉及一种交通信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

自动驾驶仿真模拟技术是通过计算机对现实驾驶中可能遇到的各种情形进行仿真模拟的技术，可以准确地模拟真实的街景，为自动驾驶系统提供可靠、廉价的模拟测试平台。

传统的自动驾驶仿真模拟技术中，通常对仿真交通信号灯设置固定的变化周期，使得交通信号灯根据预设的时间间隔来实现不同颜色的信号灯的周期性变化，即传统的交通信号灯的状态只与时间有关。当交通信号灯为可通行状态时，即使路口无行驶车辆，交通信号灯也不会调整状态，导致冲突方向的交通信号灯为禁止通行状态，使得冲突方向的路口堵塞，没有合理分配车道资源，造成资源浪费。

发明内容

本申请实施例提供一种交通信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述技术方案如下：

一种交通信号灯控制方法，包括：

获取高精度地图，根据所述高精度地图搭建仿真场景，所述高精度地图中包括车道、停车线和交通信号灯；所述车道、停车线和交通信号灯存在关联关系，所述停车线携带位置信息；

在所述仿真场景内车辆的行驶过程中，获取所述车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息确定所述车辆的行驶车道，根据所述关联关系，确定所述车辆的行驶车道对应的目标停车线和目标交通信号灯；

根据所述车辆的位置信息和所述目标停车线的位置信息，计算得到所述车辆与所述目标停车线之间的距离；

根据所述车辆与所述目标停车线之间的距离调整所述目标交通信号灯的状态。

一种交通信号灯控制装置，包括：

仿真场景搭建模块，用于获取高精度地图，根据所述高精度地图搭建仿真场景，所述高精度地图中包括车道、停车线和交通信号灯；所述车道、停车线和交通信号灯存在关联关系，所述停车线携带位置信息；

位置信息获取模块，用于在所述仿真场景内车辆的行驶过程中，获取所述车辆的位置信息；

关系确定模块，用于根据所述车辆的位置信息确定所述车辆的行驶车道，根据所述关联关系，确定所述车辆的行驶车道对应的目标停车线和目标交通信号灯；

距离计算模块，用于根据所述车辆的位置信息和所述目标停车线的位置信息，计算得到所述车辆与所述目标停车线之间的距离；

交通信号灯状态转换模块，用于根据所述车辆与所述目标停车线之间的距离调整所述目标交通信号灯的状态。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。