[发明专利]红外定位方法、红外定位装置及红外定位系统在审
| 申请号： | 202080001234.1 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN112136158A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 冯涛;宋来喜;余扬 | 申请（专利权）人： | 深圳盈天下视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种红外定位方法、红外定位装置及红外定位系统。其方法包括：基于物体图像对待定位物体进行红外点识别处理，识别出三个红外灯对应在图像中呈等腰三角形分布的三个红外点的位置，并按照该位置获取三个红外点的坐标数据。根据三个红外点的坐标数据识别出等腰三角形的顶点和底边中点并根据该等腰三角形的顶点和底边中点生成指向顶点的方向向量。通过计算待定位物体的方向向量与虚拟环境预设坐标系之间的向量夹角，由该向量夹角确定待定位物体当前的运动方向。上述方法实现了用户沉浸在虚拟环境中时仍能够辨别方向，增强用户在虚拟环境中的沉浸感，且实现了人与人、人与物在虚拟环境中进行互动，满足用户在虚拟环境中的互动需求。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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