[发明专利]红外定位方法、红外定位装置及红外定位系统

说明书

本申请提供了一种红外定位方法、红外定位装置及红外定位系统。其方法包括：基于物体图像对待定位物体进行红外点识别处理，识别出三个红外灯对应在图像中呈等腰三角形分布的三个红外点的位置，并按照该位置获取三个红外点的坐标数据。根据三个红外点的坐标数据识别出等腰三角形的顶点和底边中点并根据该等腰三角形的顶点和底边中点生成指向顶点的方向向量。通过计算待定位物体的方向向量与虚拟环境预设坐标系之间的向量夹角，由该向量夹角确定待定位物体当前的运动方向。上述方法实现了用户沉浸在虚拟环境中时仍能够辨别方向，增强用户在虚拟环境中的沉浸感，且实现了人与人、人与物在虚拟环境中进行互动，满足用户在虚拟环境中的互动需求。

技术领域

本申请属于虚拟现实、定位技术领域，尤其涉及一种红外定位方法、红外定位装置及红外定位系统。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，其利用计算机生成虚拟环境，由该虚拟环境为用户提供一个多源信息融合交互的三维动态视景，让用户沉浸在该虚拟环境中。

随着通信技术的不断进步和高速发展，虚拟现实应用也得到了广泛的使用。例如模拟虚拟驾驶中实时获取小车的位置，或是展厅中获取人体的位置热力图，又或是互动游戏中获取实物的相对位置，在这些虚拟现实应用中，需要根据物体的真实位置进行定位，开发出一套虚拟系统来与该真实位置匹配。现有的一些应用于虚拟现实的定位方法仅能对物体进行定位识别，无法确定物体的运动方向，难以满足虚拟现实应用中用户的沉浸感需求和交互需求。

发明内容

技术问题

本申请实施例的目的之一在于：提供了一种红外定位方法、红外定位置以及红外定位系统，可以在虚拟现实应用中准确地定位并获取物体的运动方向，满足虚拟现实应用中用户的沉浸感需求和交互需求。

技术解决方案

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种红外定位方法，所述红外定位方法包括：

基于物体图像对待定位物体进行红外点识别处理，获取与所述待定位物体对应的红外点信息，其中，所述红外点信息包括三个红外点的坐标数据，且所述三个红外点呈等腰三角形分布；

根据所述三个红外点的坐标数据识别所述等腰三角形的顶点和底边中点，根据所述等腰三角形的顶点和底边中点生成指向所述顶点的方向向量，所述方向向量表征所述待定位物体的运动方向；

计算所述待定位物体的方向向量与虚拟环境预设坐标系之间的向量夹角，根据所述向量夹角确定所述待定位物体的运动方向。

在一个实施例中，所述基于物体图像对待定位物体进行红外点识别处理，获取与所述待定位物体对应的红外点信息，其中，所述红外点信息包括三个红外点的坐标数据，且所述三个红外点呈等腰三角形分布的步骤之后，包括：

结合所述三个红外点的坐标数据，按照三角形几何原理计算出所述等腰三角形的重心位置，将所述等腰三角形的重心位置确定为所述待定位物体的位置。

在一个实施例中，所述基于物体图像对待定位物体进行红外点识别处理，获取与所述待定位物体对应的红外点信息，其中，所述红外点信息包括三个红外点的坐标数据，且所述三个红外点呈等腰三角形分布的步骤，包括：

通过CCV计算机视觉库打开摄像机画面，从摄像机拍摄的画面中获取含有待定位物体的第一物体图像；

对所述第一物体图像进行红外点识别处理，识别出所述第一物体图像中的所有红外点；

对所述第一物体图像中的所有红外点进行个数统计处理，获取从所述第一物体图像中识别出的红外点个数；