[实用新型]一种水平多关节机器人有效
| 申请号： | 202023351852.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN215201977U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 吴文镜;姬四杰 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平多关节机器人，该水平多关节机器人包括基座、第一臂体以及第二臂体，第一臂体与基座连接，且第一臂体与基座的连接处形成第一关节，第二臂体与第一臂体远离基座的一端连接，且第二臂体与第一臂体的连接处形成第二关节，第二关节包括电机，其中，电机包括中空轴，中空轴用于形成一容置腔，容置腔与外界连通，使得电机产生的热量能够经容置腔向外界传递，从而实现有效的散热，有利于提高电机的使用功率及使用寿命，进而能够提高水平多关节机器人的整体性能和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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