[实用新型]货物搬运机器人有效
申请号: | 202023334666.0 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214456577U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 梁朝智;杜晓伟 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种货物搬运机器人,包括:机架,具有用于承载货物的承载部;移动组件,设置于机架,以通过移动组件带动机架移动;顶升组件,包括支撑部和顶升部,顶升部相对于支撑部沿竖直方向可升降地设置,以驱动货物相对于机架升降;顶升组件具有顶升状态,当顶升组件处于顶升状态时,支撑部与货物搬运机器人下方的支撑面接触;其中,沿第一方向,机架与顶升组件可相对靠近或相对远离地设置;沿竖直方向,机架与顶升组件在预定范围内可自由活动地设置。本发明的货物搬运机器人解决了相关技术中的搬运机器人的工作平稳性差的问题。 | ||
搜索关键词: | 货物 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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