[实用新型]货物搬运机器人

说明书

本发明提供了一种货物搬运机器人，包括：机架，具有用于承载货物的承载部；移动组件，设置于机架，以通过移动组件带动机架移动；顶升组件，包括支撑部和顶升部，顶升部相对于支撑部沿竖直方向可升降地设置，以驱动货物相对于机架升降；顶升组件具有顶升状态，当顶升组件处于顶升状态时，支撑部与货物搬运机器人下方的支撑面接触；其中，沿第一方向，机架与顶升组件可相对靠近或相对远离地设置；沿竖直方向，机架与顶升组件在预定范围内可自由活动地设置。本发明的货物搬运机器人解决了相关技术中的搬运机器人的工作平稳性差的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种货物搬运机器人。

背景技术

在物流、仓储等领域中，通常采用机器人来实现对货物的搬运和转移，从而提高搬运效率，降低劳动成本。

在相关技术中，搬运机器人通常采用可升降设置的货叉来对货物进行举升并带动货物相对于机架运动，从而将货物放置到机架上或从机架上卸下。采用这种结构设计的搬运机器人在对货物进行操作的过程中，货叉有伸出或收回的动作，在这个过程中容易导致晃动，从而容易出现货物掉落的情况，当对一些较脆弱的货物进行搬运时，货叉伸出或收回导致的晃动甚至容易导致货物破损。

因此，相关技术中的搬运机器人存在工作平稳性差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种货物搬运机器人，以解决相关技术中的搬运机器人的工作平稳性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种货物搬运机器人，包括：机架，具有用于承载货物的承载部；移动组件，设置于机架，以通过移动组件带动机架移动；顶升组件，包括支撑部和顶升部，顶升部相对于支撑部沿竖直方向可升降地设置，以驱动货物相对于机架升降；顶升组件具有顶升状态，当顶升组件处于顶升状态时，支撑部与货物搬运机器人下方的支撑面接触；其中，沿第一方向，机架与顶升组件可相对靠近或相对远离地设置；沿竖直方向，机架与顶升组件在预定范围内可自由活动地设置。

进一步地，机架上设有滑轨，滑轨沿第一方向延伸设置；货物搬运机器人还包括滑动组件和连接组件，滑动组件沿第一方向可滑动地设置于滑轨；连接组件包括：第一连接件，第一连接件与滑动组件连接；第二连接件，第二连接件与顶升组件的支撑部连接；过渡连接件，第一连接件和第二连接件均与过渡连接件铰接。

进一步地，过渡连接件为多个，多个过渡连接件沿竖直方向间隔设置；任意两个过渡连接件与第一连接件以及第二连接件之间形成的铰接点的连线构成平行四边形。

进一步地，顶升组件具有收纳状态，当顶升组件处于收纳状态时，顶升组件与货物搬运机器人下方的支撑面分离；滑动组件包括：本体结构，与滑轨滑动配合；升降结构，沿竖直方向可升降地设置于本体结构；升降结构与第一连接件连接，以通过连接组件带动顶升组件在顶升状态和收纳状态之间切换；升降驱动结构，与本体结构和升降结构均驱动连接，以通过升降驱动结构驱动升降结构升降。

进一步地，本体结构上设有第一滑动配合部，升降结构上设有第二滑动配合部，第二滑动配合部沿竖直方向可滑动地安装于第一滑动配合部；滑动组件包括传动件，升降驱动结构安装于本体结构并与传动件连接，以通过升降驱动结构驱动传动件升降；升降结构与传动件铰接，以使升降结构相对于传动件绕预定轴线可转动地设置；其中，预定轴线沿第二方向延伸设置，第一方向和竖直方向均与第二方向垂直。

进一步地，第一连接件的朝向第二连接件的一侧设有第一接触面，第二连接件的朝向第一连接件的一侧设有第二接触面；当顶升组件处于收纳状态时，第一接触面与第二接触面抵接。

进一步地，第一连接件上设有凸出于第一接触面设置的凸起部，第二连接件具有设置于第二接触面上的凹陷部；当顶升组件处于收纳状态时，凸起部插入凹陷部内，凸起部的至少部分表面与凹陷部的至少部分表面接触。