[实用新型]货物搬运机器人

权利要求书

1.一种货物搬运机器人，其特征在于，包括：

机架，具有用于承载货物的承载部；

移动组件，设置于所述机架，以通过所述移动组件带动所述机架移动；

顶升组件，包括支撑部和顶升部，所述顶升部相对于所述支撑部沿竖直方向可升降地设置，以驱动所述货物相对于所述机架升降；所述顶升组件具有顶升状态，当所述顶升组件处于所述顶升状态时，所述支撑部与所述货物搬运机器人下方的支撑面接触；

其中，沿第一方向，所述机架与所述顶升组件可相对靠近或相对远离地设置；沿竖直方向，所述机架与所述顶升组件在预定范围内可自由活动地设置。

2.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述机架上设有滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸设置；所述货物搬运机器人还包括滑动组件和连接组件，滑动组件沿所述第一方向可滑动地设置于所述滑轨；所述连接组件包括：

第一连接件，所述第一连接件与所述滑动组件连接；

第二连接件，所述第二连接件与所述顶升组件的所述支撑部连接；

过渡连接件，所述第一连接件和所述第二连接件均与所述过渡连接件铰接。

3.根据权利要求2所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述过渡连接件为多个，多个所述过渡连接件沿竖直方向间隔设置；任意两个所述过渡连接件与所述第一连接件以及所述第二连接件之间形成的铰接点的连线构成平行四边形。

4.根据权利要求2或3所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述顶升组件具有收纳状态，当所述顶升组件处于所述收纳状态时，所述顶升组件与所述货物搬运机器人下方的支撑面分离；所述滑动组件包括：

本体结构，与所述滑轨滑动配合；

升降结构，沿竖直方向可升降地设置于所述本体结构；所述升降结构与所述第一连接件连接，以通过所述连接组件带动所述顶升组件在所述顶升状态和所述收纳状态之间切换；

升降驱动结构，与所述本体结构和所述升降结构均驱动连接，以通过所述升降驱动结构驱动所述升降结构升降。

5.根据权利要求4所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述本体结构上设有第一滑动配合部，所述升降结构上设有第二滑动配合部，所述第二滑动配合部沿竖直方向可滑动地安装于所述第一滑动配合部；

所述滑动组件包括传动件，所述升降驱动结构安装于所述本体结构并与所述传动件连接，以通过所述升降驱动结构驱动所述传动件升降；所述升降结构与所述传动件铰接，以使所述升降结构相对于所述传动件绕预定轴线可转动地设置；其中，所述预定轴线沿第二方向延伸设置，所述第一方向和竖直方向均与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求4所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述第一连接件的朝向所述第二连接件的一侧设有第一接触面，所述第二连接件的朝向所述第一连接件的一侧设有第二接触面；当所述顶升组件处于所述收纳状态时，所述第一接触面与所述第二接触面抵接。

7.根据权利要求6所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述第一连接件上设有凸出于所述第一接触面设置的凸起部，所述第二连接件具有设置于所述第二接触面上的凹陷部；当所述顶升组件处于所述收纳状态时，所述凸起部插入所述凹陷部内，所述凸起部的至少部分表面与所述凹陷部的至少部分表面接触。

8.根据权利要求7所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述凸起部具有第一上表面，所述第一上表面的至少部分相对于水平面倾斜设置；所述凹陷部具有第二上表面，所述第二上表面的至少部分相对于水平面倾斜设置；当所述顶升组件处于所述收纳状态时，所述第一上表面与所述第二上表面抵接。

9.根据权利要求8所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述第一上表面和所述第二上表面均为相对于水平面呈45°夹角的平面。

10.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于，所述支撑部的底部具有滚轮，当所述顶升组件处于所述顶升状态时，所述滚轮与所述货物搬运机器人下方的支撑面接触。