[实用新型]一种多自由度电力巡检机器人

摘要

本申请涉及电力巡检机器人的领域，尤其是涉及一种多自由度电力巡检机器人，其包括驱动车体、升降机构、承接台及采集摄像头，所述升降机构包括固定在驱动车体上的固定板和设置在固定板上的两组十字交叉轴，两组所述十字交叉轴交叉处设置有连接杆，所述连接杆与固定板之间设置有驱动气缸，所述驱动气缸远离驱动气缸活塞杆一端铰接在固定板上，所述驱动气缸活塞杆端口处转动连接在连接杆上。本申请在驱动车体上设置升降机构，位于升降机构上的采集摄像头能够上下移动，方便采集摄像头采集不同高度的电器数据，进而增加电力巡检机器人巡测电器设备的类型，提升了电力巡检机器人的巡测效果。