[实用新型]一种多自由度电力巡检机器人

说明书

本申请涉及电力巡检机器人的领域，尤其是涉及一种多自由度电力巡检机器人，其包括驱动车体、升降机构、承接台及采集摄像头，所述升降机构包括固定在驱动车体上的固定板和设置在固定板上的两组十字交叉轴，两组所述十字交叉轴交叉处设置有连接杆，所述连接杆与固定板之间设置有驱动气缸，所述驱动气缸远离驱动气缸活塞杆一端铰接在固定板上，所述驱动气缸活塞杆端口处转动连接在连接杆上。本申请在驱动车体上设置升降机构，位于升降机构上的采集摄像头能够上下移动，方便采集摄像头采集不同高度的电器数据，进而增加电力巡检机器人巡测电器设备的类型，提升了电力巡检机器人的巡测效果。

技术领域

本申请涉及电力巡检机器人的领域，尤其是涉及一种多自由度电力巡检机器人。

背景技术

随着智能配电网的不断发展，配电房内设备体量及设备复杂度愈来愈高，对智能电网内一次、二次设备的准确、实时监控、对设备故障和过负载运行等情况及时发现和告警将直接关系到配电网的运行安全，为对配电房内设备进行实时监测，通常在配电房内设置电力巡检机器人。

相关技术的电力巡检机器人包括驱动车体和采集摄像头，驱动车体上上固定有固定臂，采集摄像头固定在固定臂上，通过采集摄像头进行配电房内设备的检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为电力巡检机器人上的采集摄像头上下移动，电力巡检机器人上的采集摄像头不能对不同高度设备进行检测，存在有电力巡检机器人巡测电器设备的类型少的缺陷。

实用新型内容

为了增加电力巡检机器人巡测电器设备的类型，本申请提供一种多自由度电力巡检机器人。

本申请提供的一种多自由度电力巡检机器人采用如下的技术方案：

一种多自由度电力巡检机器人，包括驱动车体、升降机构、承接台及采集摄像头，所述升降机构包括固定在驱动车体上的固定板和设置在固定板上的两组十字交叉轴，两组所述十字交叉轴交叉处设置有连接杆，所述连接杆与固定板之间设置有驱动气缸，所述驱动气缸远离驱动气缸活塞杆一端铰接在固定板上，所述驱动气缸活塞杆端口处转动连接在连接杆上。

通过采用上述技术方案，在驱动车体上设置升降机构，位于升降机构上的采集摄像头能够上下移动，方便采集摄像头采集不同高度的电器数据，进而增加电力巡检机器人巡测电器设备的类型，提升了电力巡检机器人的巡测效果。

可选的，所述固定板上表面一侧固定有第一滑动板，所述固定板上表面另一侧固定有第一固定块，所述承接台底面一侧固定有第二滑动板，所述第二滑动板与第一滑动板位于同侧，所述承接台底面另一侧固定有第二固定块，所述十字交叉轴包括相互交叉的第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴一端滑动连接在第一滑动板上，另一端铰接在第二固定块上，所述第二支撑轴一端铰接在第一固定块上，另一端滑动连接在第二滑动板上。

通过采用上述技术方案，驱动气缸带动第一支撑腿在第一滑动板上滑动并带动第二支撑腿在第二滑动板上滑动，进而将承接台向上或向下抬起，从而实现采集摄像头的上下移动。

可选的，所述承接台上表面固定有若干垂直于承接台的竖条板，所述竖条板上表面开设有扩口槽，所述竖条板在扩口槽位置固定有固定条，所述固定条上滑动连接有移动架，所述采集摄像头固定在移动架上。

通过采用上述技术方案，固定条上滑动连接有移动架，采集摄像头固定在移动架上，能够左右移动采集摄像头，进而实现采集摄像头的侧向移动，方便调节采集摄像头与电器的距离，提升了采集摄像头的图案清晰度。

可选的，所述竖条板在扩口槽底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽底面设置有齿形，所述移动架上设置有驱动电机，所述驱动电机上输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与第一安装槽底面的齿形相啮合。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机能带动移动架在固定条上滑动，方便调节采集摄像头于电器设备之间的距离，方便调节采集摄像头图像的清晰度。