[实用新型]一种多自由度电力巡检机器人

权利要求书

1.一种多自由度电力巡检机器人，其特征在于：包括驱动车体（1）、升降机构（2）、承接台（3）及采集摄像头（4），所述升降机构（2）包括固定在驱动车体（1）上的固定板（21）和设置在固定板（21）上的两组十字交叉轴（22），两组所述十字交叉轴（22）交叉处设置有连接杆（23），所述连接杆（23）与固定板（21）之间设置有驱动气缸（24），所述驱动气缸（24）远离驱动气缸（24）活塞杆一端铰接在固定板（21）上，所述驱动气缸（24）活塞杆端口处转动连接在连接杆（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度电力巡检机器人，其特征在于：所述固定板（21）上表面一侧固定有第一滑动板（211），所述固定板（21）上表面另一侧固定有第一固定块（212），所述承接台（3）底面一侧固定有第二滑动板（31），所述第二滑动板（31）与第一滑动板（211）位于同侧，所述承接台（3）底面另一侧固定有第二固定块（32），所述十字交叉轴（22）包括相互交叉的第一支撑轴（221）和第二支撑轴（222），所述第一支撑轴（221）一端滑动连接在第一滑动板（211）上，另一端铰接在第二固定块（32）上，所述第二支撑轴（222）一端铰接在第一固定块（212）上，另一端滑动连接在第二滑动板（31）上。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度电力巡检机器人，其特征在于：所述承接台（3）上表面固定有若干垂直于承接台（3）的竖条板（33），所述竖条板（33）上表面开设有扩口槽（331），所述竖条板（33）在扩口槽（331）位置固定有固定条（34），所述固定条（34）上滑动连接有移动架（5），所述采集摄像头（4）固定在移动架（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度电力巡检机器人，其特征在于：所述竖条板（33）在扩口槽（331）底部开设有第一安装槽（332），所述第一安装槽（332）底面设置有齿形，所述移动架（5）上设置有驱动电机（6），所述驱动电机（6）上输出轴上固定有齿轮（7），所述齿轮（7）与第一安装槽（332）底面的齿形相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种多自由度电力巡检机器人，其特征在于：所述固定条（34）上表面两端设置有固定螺钉（35），所述固定螺钉（35）穿过固定条（34）固定在竖条板（33）上。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度电力巡检机器人，其特征在于：所述固定条（34）在固定螺钉（35）处开设有第二安装槽（341），在固定螺钉（35）固定在固定条（34）与竖条板（33）之间时，所述固定螺钉（35）顶面低于固定条（34）顶面。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度电力巡检机器人，其特征在于：所述固定板（21）上表面四角处设置有固定螺栓（8），所述固定螺栓（8）穿过固定板（21）固定在驱动车体（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种多自由度电力巡检机器人，其特征在于：所述驱动气缸（24）至少设置两个。