[实用新型]高停靠精度的智能移动机器人有效
申请号: | 202023303399.0 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214490572U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 罗文保 | 申请(专利权)人: | 友上智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J13/08 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于智能移动机器人技术领域,涉及一种高停靠精度的智能移动机器人,包括车体,所述车体的前部设有前探测器,所述车体的底部设有若干能控制车体进退和转向的移动滑轮,所述车体的一侧还前后设有一对激光探测器,两个激光探测器的探测区域均为垂直于前进方向的立面。本智能移动机器人在利用前探测器粗略确定道标位置以外,还会利用两个激光探测器精确确定车体的是否就位,误差小。 | ||
搜索关键词: | 停靠 精度 智能 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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