[实用新型]高停靠精度的智能移动机器人有效
| 申请号： | 202023303399.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214490572U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 罗文保 | 申请（专利权）人： | 友上智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 停靠 精度 智能 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种高停靠精度的智能移动机器人，其特征在于：包括车体，所述车体的前部设有前探测器，所述车体的底部设有若干能控制车体进退和转向的移动滑轮，所述车体的一侧还前后设有一对激光探测器，两个激光探测器的探测区域均为垂直于前进方向的立面。
2.根据权利要求1所述的高停靠精度的智能移动机器人，其特征在于：两个激光探测器固定于车体的顶面。
3.根据权利要求1所述的高停靠精度的智能移动机器人，其特征在于：两个探测区域的间隔距离大于道标的有效宽度1～2mm。
4.根据权利要求1或2所述的高停靠精度的智能移动机器人，其特征在于：所述车体的顶面的中间设有把手。
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