[实用新型]高停靠精度的智能移动机器人

说明书

本实用新型属于智能移动机器人技术领域，涉及一种高停靠精度的智能移动机器人，包括车体，所述车体的前部设有前探测器，所述车体的底部设有若干能控制车体进退和转向的移动滑轮，所述车体的一侧还前后设有一对激光探测器，两个激光探测器的探测区域均为垂直于前进方向的立面。本智能移动机器人在利用前探测器粗略确定道标位置以外，还会利用两个激光探测器精确确定车体的是否就位，误差小。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，特别涉及一种高停靠精度的智能移动机器人。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

智能移动机器人能够携带产品进行搬运，也势必会涉及到取放货的问题。在取放货的时候，智能移动机器人的停靠位置精度会影响到取放货是否成功，因此有必要开发一种高停靠精度的智能移动机器人来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高停靠精度的智能移动机器人，能够让停车误差降到1mm以内。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高停靠精度的智能移动机器人，包括车体，所述车体的前部设有前探测器，所述车体的底部设有若干能控制车体进退和转向的移动滑轮，所述车体的一侧还前后设有一对激光探测器，两个激光探测器的探测区域均为垂直于前进方向的立面。

具体的，两个激光探测器固定于车体的顶面。

具体的，两个探测区域的间隔距离大于道标的有效宽度1～2mm。

具体的，所述车体的顶面的中间设有把手。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本智能移动机器人在利用前探测器粗略确定道标位置以外，还会利用两个激光探测器精确确定车体的是否就位，误差小。

附图说明

图1为实施例智能移动机器人与道标对位时的立体图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为实施例智能移动机器人与道标对位时的主视图。

图中数字表示：

1-车体，11-前探测器，12-移动滑轮，13a、13b-激光探测器，14-把手；

2-道标。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图3所示，本实用新型的一种高停靠精度的智能移动机器人，包括车体1，车体1的前部设有前探测器11，车体1的底部设有若干能控制车体1进退和转向的移动滑轮12，车体1的一侧还前后设有一对激光探测器13a、13b，两个激光探测器13a、13b的探测区域均为垂直于前进方向的立面。在实际应用中，前探测器11会先去探测道标2的位置，当道标2进入前探测器11的探测范围后，移动滑轮12会让车体1转动90°，并让具有激光探测器13a、13b的一侧靠近道标2。然后激光探测器13a会先感知是否有道标2通过，在道标2已通过其探测范围以后，激光探测器13b再检测道标2是否到达，在道标2刚被探测到后，移动滑轮12稍作后退，让道标2位于两个探测范围的中间检测盲区，智能移动机器人即完成停靠就位，这样就能保证智能移动机器人的位置精度，误差小。