[实用新型]一种工业机器人用机械夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用机械夹取装置，包括支撑筒(1)，支撑筒下端沿其圆周方向均匀设有三个以上安装豁口(2)，每个安装豁口均通过支撑轴安装有夹取臂(3)，支撑筒下端内设置有安装板(4)，支撑筒上端设置有连接法兰(5)，支撑筒内设有固定连接在连接法兰中间位置的直线步进电机(6)，直线步进电机输出端固定连接有锥台状撑开块(7)，夹取臂一端穿入到支撑筒内抵靠在撑开块的锥面上，另一端套装有防滑套(8)，夹取臂与安装板之间连接有拉簧(9)，安装板的下方通过伸缩杆(10)吊设有电磁吸盘(11)。本实用新型夹取臂和电磁吸盘能共同形成不同大小的夹取区域，适用性强，同时夹取力度大，具有较高的夹取稳定性。