[实用新型]一种工业机器人用机械夹取装置

权利要求书

1.一种工业机器人用机械夹取装置，它包括支撑筒(1)，其特征在于：所述支撑筒(1)下端沿其圆周方向均匀开设有三个以上安装豁口(2)，所述每个安装豁口(2)均通过支撑轴安装有夹取臂(3)，在支撑筒(1)下端内设置有安装板(4)，在支撑筒(1)上端设置有连接法兰(5)，在支撑筒(1)内设有固定连接在连接法兰(5)中间位置的直线步进电机(6)，在直线步进电机(6)的输出端固定连接有锥台状撑开块(7)，所述夹取臂(3)的一端穿入到支撑筒(1)内抵靠在撑开块(7)的锥面上，另一端套装有防滑套(8)，所述夹取臂(3)与安装板(4)之间连接有拉簧(9)，所述安装板(4)的下方通过伸缩杆(10)吊设有电磁吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用机械夹取装置，其特征在于：所述撑开块(7)与支撑筒(1)共轴线，且撑开块(7)的直径较小端与直线步进电机(6)的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用机械夹取装置，其特征在于：所述拉簧(9)位于支撑筒(1)内。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用机械夹取装置，其特征在于：所述连接法兰(5)上成型有安装孔。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用机械夹取装置，其特征在于：所述夹取臂(3)上与撑开块(7)相抵靠的一端设置有与撑开块(7)锥面匹配接触的弧形面。