[实用新型]桁架式机械手冷库Z轴电机驱动装置及桁架式机械手有效
| 申请号： | 202023299038.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN215093592U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 杜欣田;赵文泉;赵有信;杨波云;窦玉海;李国峰;毛伟;宗兆盾 | 申请（专利权）人： | 青岛三维制冷空调有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 杨秉利 |
| 地址： | 266101 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种桁架式机械手冷库Z轴电机驱动装置及桁架式机械手，包括底架、底架上的4根立柱、4根立柱上的导轨、导轨上滑动连接的滑块、与各所述滑块固定连接的升降平台及升降平台驱动机构，其特点是：所述的升降平台驱动机构包括两台驱动电机、两个齿轮和两根齿条，两台所述驱动电机对称设置在升降平台的边沿上，两根所述齿条分别设置在两根间隔设置的所述立柱上，每个所述驱动电机的传动轴上各设置一个所述齿轮，所述齿条与对应的齿轮啮合。可以使桁架式机械手在Z轴方向上均衡受力，避免设备发生偏斜，大大降低了故障发生几率，保证了设备升降部件的水平移动，使冷库安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 冷库 电机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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