[实用新型]一种分拣机器人有效
| 申请号： | 202023298140.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214516051U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 朱业钦 | 申请（专利权）人： | 湖南中亘科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08;B07C3/14 |
| 代理公司： | 长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙) 43247 | 代理人： | 刁飞 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分拣机器人，包括输送带，所述输送带的一侧中心对称设置有两个输出带，所述输送带上设置有支架，且支架上固定连接有CCD相机系统，所述输送带和输出带相互靠近的一侧均设置有放置台，所述放置台上转动连接有呈环形阵列的四个传动杆，且放置台的下方设置有驱动电机，并且驱动电机输出轴与传动杆的联结位置处固定连接。本实用新型中，通过在输送带上设置CCD相机系统，对传送的物品进行种类判定，从而便捷的驱动电机的正反转进行控制，通过设置四个呈环形阵列的传动杆，配合驱动电机可以实现对于物品的循环便捷传动，从而将输送带上的物品便捷的传送至两侧输出带上，以此便捷的完成物品的分拣操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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