[实用新型]一种分拣机器人

权利要求书

1.一种分拣机器人，包括输送带(1)，所述输送带(1)的一侧中心对称设置有两个输出带(2)，其特征在于，所述输送带(1)上设置有支架(4)，且支架(4)上固定连接有CCD相机系统(5)，所述输送带(1)和输出带(2)相互靠近的一侧均设置有放置台(3)，所述放置台(3)上转动连接有呈环形阵列的四个传动杆(6)，且放置台(3)的下方设置有驱动电机(12)，并且驱动电机(12)输出轴与传动杆(6)的联结位置处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于，位于所述输送带(1)一侧的放置台(3)上固定连接有限位板(9)，且限位板(9)俯视面呈圆弧形结构。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机器人，其特征在于，位于所述输出带(2)一侧的放置台(3)上滑动连接有推板(10)，且推板(10)俯视面呈弧形结构，所述放置台(3)上固定连接有电动伸缩杆(11)，且电动伸缩杆(11)输出端与推板(10)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种分拣机器人，其特征在于，所述限位板(9)和推板(10)直径相同，且共轴线设置，所述传动杆(6)的末端开设有活动槽(601)，所述限位板(9)滑嵌于活动槽(601)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于，所述传动杆(6)的顶端转动连接有转板(7)，且转板(7)俯视面呈V形结构，并且转板(7)的顶点位置处通过扭簧转轴(8)与传动杆(6)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种分拣机器人，其特征在于，所述转板(7)分别位于各放置台(3)的外侧拐角位置处上方，且转板(7)的中线和传动杆(6)重合设置。