[实用新型]一种分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种分拣机器人，包括输送带，所述输送带的一侧中心对称设置有两个输出带，所述输送带上设置有支架，且支架上固定连接有CCD相机系统，所述输送带和输出带相互靠近的一侧均设置有放置台，所述放置台上转动连接有呈环形阵列的四个传动杆，且放置台的下方设置有驱动电机，并且驱动电机输出轴与传动杆的联结位置处固定连接。本实用新型中，通过在输送带上设置CCD相机系统，对传送的物品进行种类判定，从而便捷的驱动电机的正反转进行控制，通过设置四个呈环形阵列的传动杆，配合驱动电机可以实现对于物品的循环便捷传动，从而将输送带上的物品便捷的传送至两侧输出带上，以此便捷的完成物品的分拣操作。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种分拣机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要是协助或取代人类的工作，例如工业、医学、农业、建筑业等工作，在快递行业中，多需要通过分拣机器人对快递进行分拣操作，以减小人工的工作量，提升效率。

经过多年的发展，机器人的效率获得了大幅的提高，但还是存在一些问题；传统的机器人的分拣只能进行简单的剔除操作，即将属于自己管理范畴的物件排出，导致同一产线上需要进行多个机器人的共同作业，增加了成本的投入，且分拣的效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣机器人，解决了现有技术中现有分拣机器人成本较大，效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种分拣机器人，包括输送带，所述输送带的一侧中心对称设置有两个输出带，所述输送带上设置有支架，且支架上固定连接有CCD 相机系统，所述输送带和输出带相互靠近的一侧均设置有放置台，所述放置台上转动连接有呈环形阵列的四个传动杆，且放置台的下方设置有驱动电机，并且驱动电机输出轴与传动杆的联结位置处固定连接。

优选的，位于所述输送带一侧的放置台上固定连接有限位板，且限位板俯视面呈圆弧形结构。

优选的，位于所述输出带一侧的放置台上滑动连接有推板，且推板俯视面呈弧形结构，所述放置台上固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出端与推板之间固定连接。

优选的，所述限位板和推板直径相同，且共轴线设置，所述传动杆的末端开设有活动槽，所述限位板滑嵌于活动槽的内侧。

优选的，所述传动杆的顶端转动连接有转板，且转板俯视面呈V 形结构，并且转板的顶点位置处通过扭簧转轴与传动杆转动连接。

优选的，所述转板分别位于各放置台的外侧拐角位置处上方，且转板的中线和传动杆重合设置。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.通过在输送带上设置CCD相机系统，对传送的物品进行种类判定，从而便捷的驱动电机的正反转进行控制，通过设置四个呈环形阵列的传动杆，配合驱动电机可以实现对于物品的循环便捷传动，从而将输送带上的物品便捷的传送至两侧输出带上，以此便捷的完成物品的分拣操作。

2.驱动电机传动连接上方的传动杆进行转动，传动杆竖直端对物品进行推挤，将物品由输送带一侧的放置台输送至输出带一侧的放置台上，此时启动电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆推动推板向外侧运动，推板将物品由放置台向外侧的输出带上进行输送，从而完成分拣操作，转板在对物品进行抵触时，物品推动转板进行运动，失去抵触作用，物品即可以越过限位板向外侧输送，以此便捷的完成输送操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例提供的俯视图；