[实用新型]一种轻便机械抓取装置有效

专利信息
申请号: 202023296367.2 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN214352534U 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 岳晓峰;杨宝金;刘泽园 申请(专利权)人: 长春工业大学
主分类号: B25J15/10 分类号: B25J15/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 实用新型公开一种轻便机械抓取装置,包括气压缸,衔接板,夹子,气压缸上固定连接拉伸杆,拉伸杆另一端贯穿顶板中部、十字连接板中部,并在十字连接板下面通过六角螺栓固定连接,十字连接板通过销轴连接内衔接板,内衔接板通过销轴连接中衔接板,中衔接板通过六角螺栓固定连接有夹子,夹子上安装硅胶垫片和压力传感器;中衔接板通过销轴连接外衔接板,外衔接板通过销轴连接有顶板,顶板与气压缸固定连接;通过这种轻便机械抓取装置,在抓取物体中通过夹子处的压力传感器反馈给气压缸,从而控制好夹取的力度。四爪机构可以稳定抓取物体,整体结构简单。
搜索关键词: 一种 轻便 机械 抓取 装置
【主权项】:
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