[实用新型]一种轻便机械抓取装置

说明书

本实用新型公开一种轻便机械抓取装置，包括气压缸，衔接板，夹子，气压缸上固定连接拉伸杆，拉伸杆另一端贯穿顶板中部、十字连接板中部，并在十字连接板下面通过六角螺栓固定连接，十字连接板通过销轴连接内衔接板，内衔接板通过销轴连接中衔接板，中衔接板通过六角螺栓固定连接有夹子，夹子上安装硅胶垫片和压力传感器；中衔接板通过销轴连接外衔接板，外衔接板通过销轴连接有顶板，顶板与气压缸固定连接；通过这种轻便机械抓取装置，在抓取物体中通过夹子处的压力传感器反馈给气压缸，从而控制好夹取的力度。四爪机构可以稳定抓取物体，整体结构简单。

技术领域

本实用新型涉及物料堆叠相关技术领域，具体涉及一种轻便机械抓取装置。

背景技术

随着科技的不断发展，工厂的自动化程度越来越高，传统的人工物料堆叠方式，效率慢，无法满足工厂的速度。相对人工而言，自动的机械抓取装置工作效率高，安全性能好，可以有效的降低生产成本，提高产品质量。但目前的机械抓取装置，在抓取物品的过程中，力度不容易控制，力度太大可能会对被抓取的物品造成损坏，力度较小也可能导致物品脱落的情况，目前使用较多的抓取装置结构复杂，拆装、维修难度较大。

实用新型内容

针对现有的装置复杂，力度过大容易夹坏物体问题，本实用新型提出一种轻便机械抓取装置，结构简单，并在夹子处安装硅胶垫片，和压力传感器。

基于此，本实用新型提供一种轻便机械抓取装置，包括驱动装置气压缸，衔接板，夹子，所述气压缸上固定连接拉伸杆，所述拉伸杆另一端贯穿顶板中部、十字连接板中部，并在十字连接板下面通过六角螺栓固定连接，所述十字连接板通过销轴连接内衔接板，所述内衔接板通过销轴连接中衔接板，所述中衔接板通过六角螺栓固定连接有夹子；所述中衔接板通过销轴连接外衔接板，所述外衔接板通过销轴连接有顶板，所述顶板与气压缸固定连接。

进一步的，所述外衔接板有4个，上部被销轴贯穿，与顶板连接。下部被销轴贯穿，与中衔接板连接。

进一步的，所述中衔接板有8个，上部被销轴贯穿，与外衔接板连接。中部被销轴贯穿与内衔接板连接。下部被六角螺栓贯穿，与夹子固定连接。

进一步的，所述内衔接板有4个，上部被销轴贯穿，与十字连接板连接。下部被销轴贯穿，与中衔接板中部连接。

进一步的，所述夹子有4个，上部通过六角螺栓固定连接于中衔接板下部。中部有一段圆弧，下部有硅胶垫片，并在其中一个夹子上安装压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过气压缸做功，带动伸缩杆，从而带动衔接板，在抓取物体中通过夹子处压力传感器的反馈，从而控制好抓取的力度。四爪机构，并在夹子处安装硅胶垫片，可以在抓取物体时更加稳定，减小抓坏物体的可能。

2.结构简单，拆卸维修很方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种轻便机械抓取装置的原始状态下的结构示意图。

图2是本实用新型所述一种轻便机械抓取装置的抓取状态下的结构示意图。

图3是本实用新型所述一种轻便机械抓取装置的压力控制流程图。

图中：1、气压缸；2、顶板；3、外衔接板；4、内衔接板；5、十字衔接板；6、压力传感器；7、拉伸杆；8、中衔接板；9、销轴；10、硅胶垫片；11、六角螺栓；12、夹子。

具体实施方式：

为了使本实用新型的目的和技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。