[实用新型]一种轻便机械抓取装置有效
| 申请号： | 202023296367.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214352534U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 岳晓峰;杨宝金;刘泽园 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轻便 机械 抓取 装置 | ||
1.一种轻便机械抓取装置，其特征在于，包括驱动装置气压缸(1)，衔接板(3/4/5/8)，夹子(12)，所述气压缸(1)上固定连接拉伸杆(7)，所述拉伸杆(7)另一端贯穿顶板(2)中部、十字连接板(5)中部，并在十字连接板(5)下面通过六角螺栓(11)固定连接，所述十字连接板(5)通过销轴(9)连接内衔接板(4)，所述内衔接板(4)通过销轴(9)连接中衔接板(8)，所述中衔接板(8)通过六角螺栓(11)固定连接有夹子(12)；所述中衔接板(8)通过销轴(9)连接外衔接板(3)，所述外衔接板(3)通过销轴(9)连接有顶板(2)，所述顶板(2)与气压缸(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轻便机械抓取装置，其特征在于，所述外衔接板(3)有4个，上部被销轴(9)贯穿，与顶板(2)连接，下部被销轴(9)贯穿，与中衔接板(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种轻便机械抓取装置，其特征在于，所述中衔接板(8)有8个，上部被销轴(9)贯穿，与外衔接板(3)连接，中部被销轴(9)贯穿与内衔接板(4)连接，下部被六角螺栓(11)贯穿，与夹子(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轻便机械抓取装置，其特征在于，所述内衔接板(4)有4个，上部被销轴(9)贯穿，与十字连接板(5)连接，下部被销轴(9)贯穿，与中衔接板(8)中部连接。
5.根据权利要求1所述的一种轻便机械抓取装置，其特征在于，所述夹子(12)有4个，上部通过六角螺栓(11)固定连接于中衔接板(8)下部，中部有一段圆弧，下部有硅胶垫片(10)，并在其中一个夹子(12)上安装压力传感器(6)。
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