[实用新型]一种六自由度机器人的减速机装置有效
| 申请号： | 202023281331.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214081429U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 吴成义 | 申请（专利权）人： | 苏州聚强智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度机器人的减速机装置，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的用于对动力进行减速传递的动力机构，以及设置在所述支撑机构内的用于进行降温的冷却机构，所述冷却机构与所述支撑机构连接，所述动力机构与所述支撑机构连接；所述支撑机构包括底座，所述底座上端设置有箱体，所述箱体上端设置有转动盘；所述冷却机构包括储液箱，所述储液箱与所述箱体焊接，所述箱体内部周圈设置有循环管，所述循环管两端部插入所述储液箱内。本实用新型通过冷却机构的储液箱内的泵体将冷却液泵入循环管内，将箱体内的油温热量带走，使冷却液再次进入储液箱内进行冷却降温，保证减速机动力传递的稳定性，提高了使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 减速 装置 | ||
【主权项】：
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