[实用新型]一种六自由度机器人的减速机装置

说明书

本实用新型公开了一种六自由度机器人的减速机装置，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的用于对动力进行减速传递的动力机构，以及设置在所述支撑机构内的用于进行降温的冷却机构，所述冷却机构与所述支撑机构连接，所述动力机构与所述支撑机构连接；所述支撑机构包括底座，所述底座上端设置有箱体，所述箱体上端设置有转动盘；所述冷却机构包括储液箱，所述储液箱与所述箱体焊接，所述箱体内部周圈设置有循环管，所述循环管两端部插入所述储液箱内。本实用新型通过冷却机构的储液箱内的泵体将冷却液泵入循环管内，将箱体内的油温热量带走，使冷却液再次进入储液箱内进行冷却降温，保证减速机动力传递的稳定性，提高了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种六自由度机器人的减速机装置。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。机械人在某种程度上完全可以替代人类社会中的某一项工作。比如：产业自动化、军工、航天、探险、科研、民用等方面。在每年世界机械人的博览会上，我们会看到来自于世界各地的“机械人”或“机械生物”生产厂家不同性能和不同功能的机械装置。在机器人进行转动过程中，需要进行动力的转换输送，其中减速机就是常用的一种，但目前随着使用时间的加长减速机内产生的热量不能顺畅的排出，造成动力转换的稳定性变差，影响了整体的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种六自由度机器人的减速机装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种六自由度机器人的减速机装置，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的用于对动力进行减速传递的动力机构，以及设置在所述支撑机构内的用于进行降温的冷却机构，所述冷却机构与所述支撑机构连接，所述动力机构与所述支撑机构连接；

所述支撑机构包括底座，所述底座上端设置有箱体，所述箱体上端设置有转动盘；

所述冷却机构包括储液箱，所述储液箱与所述箱体焊接，所述箱体内部周圈设置有循环管，所述循环管两端部插入所述储液箱内，其中一端部设置有泵体。另一端部设置有冷凝板；

所述动力机构包括设置在所述箱体中心的输出轴，所述输出轴上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一端设置有输入轴，所述输入轴穿过支撑箱。

进一步设置：所述底座周圈设置有通孔，所述底座与所述箱体焊接，所述箱体顶端与所述转动盘转动连接。

如此设置，便于对通过所述底座对整体进行安装固定，焊接提高所述底座与所述箱体的连接密封性。

进一步设置：所述储液箱内设置有冷却液，所述循环管与所述箱体管箍连接。

如此设置，使所述储液箱内的冷却液进行循环通过所述循环管，对所述箱体内油温进行降低。

进一步设置：所述箱体内设置有润滑油，所述循环管为铜管。

如此设置，便于对所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮啮合进行润滑，提高使用寿命。

进一步设置：所述泵体与所述循环管管接头连接，所述循环管呈蛇形状分布。

如此设置，使所述循环管对所述箱体内热量带走顺畅。

进一步设置：所述输入轴与所述支撑箱转动连接，所述输入轴与所述第一锥齿轮焊接。

如此设置，提高动力转送的稳定性。

进一步设置：所述第二锥齿轮与所述输出轴焊接，所述输出轴与所述底座转动连接，所述输出轴与所述转动盘焊接。

如此设置，保证所述转动盘将动力的稳定输出。